Um braço robótico que se corrige sozinho

Na imagem

1. 1Sensor: mede a altura real da bola
2. 2Controlador: compara a medição com o ponto de referência do botão e calcula uma correção
3. 3Atuador (motor): move o braço de acordo com a correção
4. 4Cabo de realimentação: devolve a saída medida ao controlador e fecha a malha

Exemplos

• Um termóstato mede a temperatura da sala e liga ou desliga o aquecimento para atingir a que definiu.
• O piloto automático de velocidade lê a velocidade do carro e ajusta o acelerador para manter a velocidade escolhida, mesmo em subidas.

Quiz: Um braço robótico que se corrige sozinho (17 anos)

1. 1

   Num sistema de malha fechada, o que o controlador compara para decidir como corrigir?

   • A leitura do sensor de hoje e a de ontem
   • A velocidade máxima do motor e a sua velocidade atual
   • O valor desejado (setpoint) e o valor que o sensor realmente mede
2. 2

   O que transforma um sistema com realimentação num sistema de malha aberta, incapaz de reagir a perturbações?

   • Trocar o motor por um mais potente
   • Remover o caminho de retorno que leva a medição do sensor de volta ao controlador
   • Definir um valor desejado mais alto do que antes
3. 3

   Uma perturbação afasta o sistema do seu objetivo. Por que um sistema de malha fechada consegue recuperar sozinho?

   • Usa a diferença entre o setpoint e a saída medida para corrigir o seu próprio erro
   • O seu motor é sempre mais forte do que qualquer perturbação
   • Segue uma sequência fixa de movimentos programada previamente

As respostas, com a explicação, estão no aplicativo. Lá, este quiz é grátis enquanto a lição estiver em acesso livre.