Mon Prof Augmenté
Een robotarm die zichzelf corrigeert
17 jaar · Technologie
Vrij toegankelijk tot zondag 15 november
Wil je de les bewaren? Druk hem dan af zolang hij vrij toegankelijk is.
Bij gesloten-lusregeling meet een sensor wat het systeem werkelijk doet en geeft die waarde terug aan een regelaar. De regelaar vergelijkt die met het doel (het setpoint) en stuurt de actuator aan om het verschil kleiner te maken.
Op de afbeelding
- Sensor: meet de werkelijke hoogte van de bal
- Regelaar: vergelijkt de meting met het setpoint van de draaiknop en berekent een correctie
- Actuator (motor): beweegt de arm volgens de correctie
- Terugkoppelkabel: voert de gemeten uitgang terug naar de regelaar en sluit de lus
Voorbeelden
- Een thermostaat meet de kamertemperatuur en zet de verwarming aan of uit om de ingestelde temperatuur te bereiken.
- Cruisecontrol leest de snelheid van de auto en past het gas aan om de gekozen snelheid te houden, ook bergop.
Belangrijkste punten
- Terugkoppeling laat een systeem zijn eigen fout corrigeren met het verschil tussen setpoint en gemeten uitgang.
- Zonder de terugweg van sensor naar regelaar is het systeem open-lus en kan het niet reageren op verstoringen.
Quiz: Een robotarm die zichzelf corrigeert (17 jaar)
-
Wat vergelijkt de regelaar in een gesloten regelkring om te bepalen hoe hij moet corrigeren?
-
Wat maakt van een systeem met terugkoppeling een open systeem dat niet op verstoringen kan reageren?
-
Een verstoring duwt het systeem van zijn doel af. Waarom kan een gesloten regelkring zichzelf herstellen?
De antwoorden, met uitleg, staan in de app. Daar is deze quiz gratis zolang de les in de vrije week zit.
Download de app
Gratis app, abonnement optioneel
App Store Google Play
Verder in de app
Minstens één nieuwe geïllustreerde les van maandag tot en met vrijdag voor het schooljaar van je kind, met een quiz en een herinnering om 18:15 uur.
Gebruikt de leerkracht van je kind My Enhanced Teacher nog niet?
Vertel het de leerkracht
