Un bras robot qui se corrige seul

Sur l’image

1. 1Capteur : mesure la hauteur réelle de la balle
2. 2Régulateur : compare la mesure à la consigne du cadran et calcule une correction
3. 3Actionneur (moteur) : déplace le bras selon la correction
4. 4Câble de retour : ramène la sortie mesurée vers le régulateur et ferme la boucle

Exemples

• Un thermostat mesure la température de la pièce et allume ou coupe le chauffage pour atteindre celle que vous avez réglée.
• Le régulateur de vitesse lit la vitesse de la voiture et ajuste l’accélérateur pour garder la vitesse choisie, même en montée.

Quiz : Un bras robot qui se corrige seul (17 ans)

1. 1

   Dans un système en boucle fermée, que compare le contrôleur pour décider comment corriger ?

   • La mesure du capteur d’aujourd’hui et celle d’hier
   • La vitesse maximale du moteur et sa vitesse actuelle
   • La valeur cible (consigne) et la valeur réellement mesurée par le capteur
2. 2

   Qu’est-ce qui transforme un système à rétroaction en système en boucle ouverte, incapable de réagir aux perturbations ?

   • Remplacer le moteur par un moteur plus puissant
   • Supprimer le chemin de retour qui ramène la mesure du capteur vers le contrôleur
   • Fixer une valeur cible plus élevée qu’avant
3. 3

   Une perturbation éloigne le système de sa cible. Pourquoi un système en boucle fermée peut-il se rétablir tout seul ?

   • Il utilise l’écart entre la consigne et la sortie mesurée pour corriger sa propre erreur
   • Son moteur est toujours plus fort que n’importe quelle perturbation
   • Il suit une séquence de mouvements fixe programmée à l’avance

Les réponses, avec leur explication, sont dans l’application. Ce quiz y est gratuit tant que la leçon est en accès libre.