Ein Roboterarm, der sich selbst korrigiert

Auf dem Bild

1. 1Sensor: misst die tatsächliche Höhe des Balls
2. 2Regler: vergleicht den Messwert mit dem eingestellten Sollwert und berechnet eine Korrektur
3. 3Stellglied (Motor): bewegt den Arm gemäß der Korrektur
4. 4Rückführungskabel: führt den gemessenen Ausgang zum Regler zurück und schließt den Kreis

Beispiele

• Ein Thermostat misst die Raumtemperatur und schaltet die Heizung ein oder aus, um die eingestellte Temperatur zu erreichen.
• Der Tempomat erfasst die Geschwindigkeit des Autos und regelt das Gas, um die gewählte Geschwindigkeit auch am Berg zu halten.

Quiz: Ein Roboterarm, der sich selbst korrigiert (Alter 17)

1. 1

   Was vergleicht der Regler in einem geschlossenen Regelkreis, um zu entscheiden, wie er korrigiert?

   • Den heutigen Sensorwert und den von gestern
   • Die maximale Drehzahl des Motors und seine aktuelle Drehzahl
   • Den Zielwert (Sollwert) und den Wert, den der Sensor tatsächlich misst
2. 2

   Was macht aus einem System mit Rückkopplung ein offenes System, das auf Störungen nicht reagieren kann?

   • Den Motor durch einen stärkeren zu ersetzen
   • Das Entfernen des Rückwegs, der die Messung des Sensors zum Regler zurückführt
   • Einen höheren Zielwert als zuvor einzustellen
3. 3

   Eine Störung drängt das System von seinem Ziel weg. Warum kann sich ein geschlossener Regelkreis von selbst erholen?

   • Er nutzt die Differenz zwischen Sollwert und gemessenem Ausgang, um seinen eigenen Fehler zu korrigieren
   • Sein Motor ist immer stärker als jede Störung
   • Er folgt einer festen, vorher programmierten Bewegungsfolge

Die Antworten mit Erklärung stehen in der App. Dort ist dieses Quiz kostenlos, solange die Lektion in der freien Woche ist.