Un braccio robotico che si corregge da solo

Nell’immagine

1. 1Sensore: misura l'altezza reale della palla
2. 2Regolatore: confronta la misura con il setpoint della manopola e calcola una correzione
3. 3Attuatore (motore): muove il braccio secondo la correzione
4. 4Cavo di retroazione: riporta l'uscita misurata al regolatore e chiude l'anello

Esempi

• Un termostato misura la temperatura della stanza e accende o spegne il riscaldamento per raggiungere quella impostata.
• Il cruise control legge la velocità dell'auto e regola l'acceleratore per mantenere la velocità scelta, anche in salita.

Quiz: Un braccio robotico che si corregge da solo (17 anni)

1. 1

   In un sistema ad anello chiuso, che cosa confronta il controllore per decidere come correggere?

   • La lettura del sensore di oggi e quella di ieri
   • La velocità massima del motore e la sua velocità attuale
   • Il valore obiettivo (setpoint) e il valore che il sensore misura realmente
2. 2

   Che cosa trasforma un sistema con retroazione in un sistema ad anello aperto, incapace di reagire ai disturbi?

   • Sostituire il motore con uno più potente
   • Eliminare il percorso di ritorno che porta la misura del sensore al controllore
   • Impostare un valore obiettivo più alto di prima
3. 3

   Un disturbo allontana il sistema dal suo obiettivo. Perché un sistema ad anello chiuso può riprendersi da solo?

   • Usa la differenza tra setpoint e uscita misurata per correggere il proprio errore
   • Il suo motore è sempre più forte di qualsiasi disturbo
   • Segue una sequenza fissa di movimenti programmata in anticipo

Le risposte, con la spiegazione, sono nell’app. Lì questo quiz è gratis finché la lezione è ad accesso libero.