Un brazo robótico que se corrige solo

En la imagen

1. 1Sensor: mide la altura real de la pelota
2. 2Controlador: compara la medida con la consigna del dial y calcula una corrección
3. 3Actuador (motor): mueve el brazo según la corrección
4. 4Cable de realimentación: devuelve la salida medida al controlador y cierra el lazo

Ejemplos

• Un termostato mide la temperatura de la habitación y enciende o apaga la calefacción para alcanzar la que has fijado.
• El control de crucero lee la velocidad del coche y ajusta el acelerador para mantener la velocidad elegida, incluso cuesta arriba.

Quiz: Un brazo robótico que se corrige solo (17 años)

1. 1

   En un sistema de lazo cerrado, ¿qué compara el controlador para decidir cómo corregir?

   • La lectura del sensor de hoy y la de ayer
   • La velocidad máxima del motor y su velocidad actual
   • El valor objetivo (consigna) y el valor que el sensor mide realmente
2. 2

   ¿Qué convierte un sistema con realimentación en un sistema de lazo abierto que no puede reaccionar a las perturbaciones?

   • Cambiar el motor por uno más potente
   • Eliminar el camino de retorno que lleva la medición del sensor de vuelta al controlador
   • Fijar un valor objetivo más alto que antes
3. 3

   Una perturbación aparta al sistema de su objetivo. ¿Por qué puede un sistema de lazo cerrado recuperarse por sí solo?

   • Usa la diferencia entre la consigna y la salida medida para corregir su propio error
   • Su motor siempre es más fuerte que cualquier perturbación
   • Sigue una secuencia fija de movimientos programada de antemano

Las respuestas, con su explicación, están en la aplicación. Este quiz es gratis allí mientras la lección esté en acceso libre.