会自我纠正的机械臂

图中内容

1. 1传感器:测量球的实际高度
2. 2控制器:将测量值与旋钮设定值比较并计算修正量
3. 3执行器(电机):按修正量移动机械臂
4. 4反馈线:把测得的输出送回控制器,使回路闭合

示例

• 恒温器测量室温,并开关暖气以达到你设定的温度。
• 定速巡航读取车速并调节油门,即使上坡也能保持所选速度。

测验：会自我纠正的机械臂（17岁）

1. 1

   在闭环系统中,控制器为了决定如何修正,会比较什么?

   • 今天的传感器读数和昨天的读数
   • 电机的最大转速和当前转速
   • 目标值(设定值)和传感器实际测得的值
2. 2

   什么会把一个有反馈的系统变成无法应对干扰的开环系统?

   • 把电机换成更强劲的电机
   • 去掉把传感器测量值送回控制器的回路
   • 把目标值设得比以前更高
3. 3

   一次干扰把系统推离了目标。为什么闭环系统能自己恢复?

   • 它利用设定值与测得输出之间的差距来纠正自身的误差
   • 它的电机总是比任何干扰都强
   • 它按照事先编好的固定动作顺序运行

答案和讲解都在应用里。这节课还在免费的一周内，在应用里可以免费做这个测验。