Mon Prof Augmenté
ذراع آلية تصحّح نفسها
17 سنة · التكنولوجيا
متاح للجميع حتى الأحد، 15 نوفمبر
للاحتفاظ به، اطبعه ما دام متاحًا للجميع.
في التحكم بالحلقة المغلقة يقيس حسّاس ما يفعله النظام فعلاً ويعيد هذه القيمة إلى المتحكّم. يقارنها المتحكّم بالهدف (القيمة المرجعية) ويشغّل المحرّك لتقليص الفرق.
في الصورة
- الحسّاس: يقيس الارتفاع الفعلي للكرة
- المتحكّم: يقارن القياس بالقيمة المرجعية على القرص ويحسب التصحيح
- المشغّل (المحرّك): يحرّك الذراع وفق التصحيح
- كابل التغذية الراجعة: يعيد الخرج المقيس إلى المتحكّم ويُغلق الحلقة
أمثلة
- يقيس الثرموستات حرارة الغرفة ويشغّل التدفئة أو يوقفها للوصول إلى الحرارة التي حدّدتها.
- يقرأ مثبّت السرعة سرعة السيارة ويضبط دواسة الوقود للحفاظ على السرعة المختارة حتى في الصعود.
أهم الأفكار
- تتيح التغذية الراجعة للنظام تصحيح خطئه بنفسه اعتماداً على الفرق بين القيمة المرجعية والخرج المقيس.
- من دون مسار العودة من الحسّاس إلى المتحكّم يصبح النظام بحلقة مفتوحة ولا يستطيع مواجهة الاضطرابات.
اختبار: ذراع آلية تصحّح نفسها (17 سنة)
-
في نظام الحلقة المغلقة، ماذا يقارن المتحكم ليقرر كيف يصحّح؟
-
ما الذي يحوّل نظاماً ذا تغذية راجعة إلى نظام حلقة مفتوحة لا يستطيع التفاعل مع الاضطرابات؟
-
يدفع اضطراب النظام بعيداً عن هدفه. لماذا يستطيع نظام الحلقة المغلقة أن يتعافى بنفسه؟
الإجابات مع شرحها موجودة في التطبيق. هذا الاختبار مجاني هناك ما دام الدرس ضمن أسبوع الوصول المجاني.
نزّل التطبيق
تطبيق مجاني، والاشتراك اختياري
App Store Google Play
تابع في التطبيق
درس مصوّر جديد على الأقل من الاثنين إلى الجمعة للسنة الدراسية لطفلك، مع اختباره وتذكير في الساعة 18:15.
معلّم طفلك لا يستخدم My Enhanced Teacher بعد؟
أخبره عنه
