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Un robot che percepisce e agisce

Un oggetto connesso integrato rileva l'ambiente con dei sensori, e un piccolo chip esegue un programma che decide cosa fare. Il chip poi comanda attuatori come motori e luci per agire sul mondo.

Nell’immagine

  1. Sensore di luce: misura la luminosità e la invia alla scheda
  2. Sensore di distanza: misura quanto è lontano un oggetto
  3. Microcontrollore: esegue il programma che trasforma gli ingressi in decisioni
  4. Motore: un attuatore che muove il robot
  5. LED: un attuatore che si accende come segnale di uscita

Esempi

  • Un robot aspirapolvere rileva un muro e gira i motori per allontanarsi.
  • Un lampione rileva il buio e accende la luce.

Quiz: Un robot che percepisce e agisce (15 anni)

  1. In un oggetto connesso embedded, qual è la differenza tra sensori e attuatori?

    • Entrambi sono ingressi che il programma legge.
    • I sensori sono uscite; gli attuatori sono ingressi.
    • I sensori sono ingressi; gli attuatori sono uscite.
  2. Qual è il compito del microcontrollore?

    • Esegue un programma che trasforma gli ingressi dei sensori in decisioni per le uscite.
    • Misura la luminosità e la distanza intorno al robot.
    • È un attuatore che muove direttamente il robot.
  3. Il sensore di distanza di un robot rileva un oggetto e il LED del robot si accende. In che ordine scorre l'informazione?

    • Sensore di distanza, poi microcontrollore, poi LED
    • Microcontrollore, poi sensore di distanza, poi LED
    • LED, poi microcontrollore, poi sensore di distanza

Le risposte, con la spiegazione, sono nell’app. Questa lezione è uscita dalla settimana ad accesso libero, quindi il suo quiz fa parte dell’abbonamento.

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Tecnologia, 15 anni