Un robot qui perçoit et agit

Sur l’image

1. 1Capteur de lumière : mesure la luminosité et l’envoie à la carte
2. 2Capteur de distance : mesure à quelle distance se trouve un objet
3. 3Microcontrôleur : exécute le programme qui transforme les entrées en décisions
4. 4Moteur : un actionneur qui fait bouger le robot
5. 5LED : un actionneur qui s’allume comme signal de sortie

Exemples

• Un robot aspirateur détecte un mur et éloigne ses moteurs.
• Un lampadaire détecte l’obscurité et allume sa lumière.

Quiz : Un robot qui perçoit et agit (15 ans)

1. 1

   Dans un objet connecté embarqué, quelle est la différence entre les capteurs et les actionneurs ?

   • Les deux sont des entrées que le programme lit.
   • Les capteurs sont des sorties ; les actionneurs sont des entrées.
   • Les capteurs sont des entrées ; les actionneurs sont des sorties.
2. 2

   Quel est le rôle du microcontrôleur ?

   • Il exécute un programme qui transforme les entrées des capteurs en décisions pour les sorties.
   • Il mesure la luminosité et la distance autour du robot.
   • C’est un actionneur qui déplace directement le robot.
3. 3

   Le capteur de distance d’un robot détecte un objet et la LED du robot s’allume. Dans quel ordre circule l’information ?

   • Capteur de distance, puis microcontrôleur, puis LED
   • Microcontrôleur, puis capteur de distance, puis LED
   • LED, puis microcontrôleur, puis capteur de distance

Les réponses, avec leur explication, sont dans l’application. Cette leçon est sortie de la semaine en accès libre : son quiz fait partie de l’abonnement.