会感知并行动的机器人

图中内容

1. 1光传感器:测量亮度并把数据送到主板
2. 2距离传感器:测量物体有多远
3. 3微控制器:运行程序,把输入变成决策
4. 4电机:让机器人移动的执行器
5. 5LED:作为输出信号亮起的执行器

示例

• 扫地机器人感知到墙壁,就让电机转向离开。
• 路灯感知到天黑,就自动打开灯光。

测验：会感知并行动的机器人（15岁）

1. 1

   在联网的嵌入式设备中,传感器和执行器有什么区别?

   • 两者都是程序读取的输入。
   • 传感器是输出;执行器是输入。
   • 传感器是输入;执行器是输出。
2. 2

   微控制器的作用是什么?

   • 它运行程序,把传感器的输入转化为对输出的决策。
   • 它测量机器人周围的亮度和距离。
   • 它是直接让机器人移动的执行器。
3. 3

   机器人的距离传感器检测到一个物体,机器人的 LED 亮了。信息按什么顺序传递?

   • 距离传感器,然后微控制器,然后 LED
   • 微控制器,然后距离传感器,然后 LED
   • LED,然后微控制器,然后距离传感器

答案和讲解都在应用里。这节课已离开免费的一周，它的测验包含在订阅中。