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感じ取って動くロボット

ネットにつながる組み込み機器は、センサーで周囲を読み取り、小さなチップがプログラムを実行して何をするか決めます。そのあとチップがモーターやライトなどのアクチュエーターを動かし、外の世界に働きかけます。

図の内容

  1. 光センサー:明るさを測って基板に送る
  2. 距離センサー:物体までの距離を測る
  3. マイコン:入力を判断に変えるプログラムを実行する
  4. モーター:ロボットを動かすアクチュエーター
  5. LED:出力の合図として光るアクチュエーター

例

  • ロボット掃除機は壁を感知して、モーターを回して離れる。
  • 街灯は暗さを感知して、明かりをつける。

クイズ:感じ取って動くロボット(15歳)

  1. ネットワークにつながる組み込み機器で、センサーとアクチュエーターの違いは何ですか?

    • どちらもプログラムが読み取る入力である。
    • センサーは出力で、アクチュエーターは入力である。
    • センサーは入力で、アクチュエーターは出力である。
  2. マイクロコントローラーの役割は何ですか?

    • センサーの入力を出力のための判断に変えるプログラムを実行する。
    • ロボットの周りの明るさや距離を測る。
    • ロボットを直接動かすアクチュエーターである。
  3. ロボットの距離センサーが物体を検知し、ロボットのLEDが点灯しました。情報はどの順番で流れますか?

    • 距離センサー、次にマイクロコントローラー、次にLED
    • マイクロコントローラー、次に距離センサー、次にLED
    • LED、次にマイクロコントローラー、次に距離センサー

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技術, 15歳